Weltweit im Einsatz
CHRONOS VISION fertigt Geräte und Systeme höchster Qualität für die Messung von Augenbewegungen. Sie finden Anwendung in der klinischen Neurologie und Ophthalmologie. Ausgehend von der Fachkenntnis der Forschungsgruppe um Prof. Clarke am Vestibularlabor der Charité Berlin entwickelte CHRONOS VISION Eye Tracking Systeme für den weltweiten Einsatz in der Forschung und für klinische Labore. Unser Fachwissen im Bereich des Gleichgewichtssinns und der Okulomotorik ist bis heute
die treibende Kraft für innovative Produktentwicklungen in der Medizintechnik und trägt dazu bei, dass wir mit unseren Lösungen unseren
Kunden in Bereichen wie der refraktiven Chirurgie entscheidende Wettbewerbsvorteile sichern.
Neben der Herstellung eigener Produkte besitzt CHRONOS VISION fundierte Kenntnisse im Bereich der Produktentwicklung,
basierend auf einer Vielzahl von kundenspezifischen Entwicklungsaufträgen.
Chronos Eye Tracking Device (C-ETD)
Das untere Bild zeigt einen Kosmonauten an Bord der Internationalen Raumstation (ISS) während eines Experiments mit dem Chronos 3D Eye Tracker.
Der Tracker ist ein Standard-Forschungsinstrument auf der ISS.
Das Design des C-ETD basiert auf moderner Digitaltechnik, bei der programmierbare CMOS Bildsensoren
und eine direkte Anbindung an digitale Prozessoren verwendet werden. Dies ermöglicht die Bildakquisition und -verarbeitung in Echtzeit.
Die Architektur unterstützt Bildraten von bis zu 400 Bildern je Sekunde, eine direkte Pixel-Adressierung für die Bildvorver-
arbeitung
und für die ROI-Akquisition sowie Festplatten-
speicherung der relevanten Bilddaten. Der Tracker erlaubt umfangreiche Messungen der
Augenbewegungen (drei Freiheitsgrade) sowie optional auch die Messung von Kopfbewegungen (sechs Freiheitsgrade). Damit liefert der
Chronos-Eye-Tracker die Basis für diverse Anwendungen in der Forschung und Diagnostik der okulomotorischen und vestibulären Systeme beim Menschen.
Ursprünglich nach NASA Spezifikationen für den Einsatz an Bord der Internationalen Raumstation (ISS) entwickelt,
wurde der Chronos Tracker als Forschungsinstrument weiter verbessert und als Medizingerät für die klinische Forschung
und Diagnostik gemäß CE und FDA zertifiziert.
Das Eye-Tracking-System besteht aus einer Kopf- und Systemeinheit. Die Kopfeinheit wird von der Testperson getragen und ist individuell einstellbar. Die Systemeinheit besteht aus einem PCI-Board für die online Bildakquisition und Bildverarbeitung, welches in einem leistungsfähigen PC verbaut ist.
Die raumfahrtqualifizierte Version des Eye-Trackers wurde vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Auftrag gegeben und ist in Zusammenarbeit mit der Kayser-Threde GmbH entwickelt worden.
Spezifikationen
- 2D/3D-Messungen (horizontal, vertikal, torsional)
- Monokulär/binokulär-Tracking
- Trackingraten bis zu 400 Hz
- Messauflösung < 0,05°
- Linearität < 2,5 % ± 20° H/V
(< 4 % ± 20° T) - Online Darstellung der Kamerabilder
- Speicherung der Bilddaten auf der Festplatte für Offline-Auswertung
- Synchrone Aufzeichnung von bis zu 31 Analogsignalen
- Gesichtsmasken zur Minimierung der Tracking-ungenauigkeit durch verrutschte Kopfeinheit
- Optional: 6 DOF-Sensoren zur Messung der Kopfbewegung
Produktinformationen
Scleral Search Coils (SSC)
2D Scleral Search Coil:
Für Messungen der horizontalen und vertikalen Augenposition
3D Scleral Search Coil:
Für Messungen der horizontalen, vertikalen und torsionalen Augenposition
Unter den diversen Techniken zur Messung der Augen-
bewegungen gilt die "Scleral Search Coil" Technik seit ca. 30 Jahren
als "Gold-Standard". Die Technik wurde von Dave Robinson und später von Han Collewijn für den Einsatz beim Menschen verfeinert.
Dabei wird eine in einem Silikonring eingebettete Spule auf die Lederhaut (Sklera) des Auges angebracht. Während die Testperson in einem
homogenen magnetischen Feld positioniert ist, wird nach dem Induktionsgesetz eine Spannung entsprechend der Winkel der Spule bzw. des Auges
generiert. Diese Technik bietet bis jetzt die präziseste, kontinuierlichste Messung der Augenposition in allen drei Dimensionen.
CHRONOS VISION stellt die Scleral Search Coils (SSC) als offizieller Nachfolger des früheren Geschäftspartners SKALAR Medical of
Delft (NL) in einer 2D und 3D Variante her. Die Produktion erfolgt in Übereinstimmung mit den ISO 9001 und 13485 Standards und den
Anforderungen an die CE Zertifizierung für medizinische Geräte.
Die Scleral Search Coils wurden erfolgreich mit allen Standard Helmholtz Spulensystemen getestet. Sie sind für eine Vielzahl von Studien
in der medizinischen und physiologischen Forschung geeignet, bei denen präzise Messungen der zwei- und dreidimensionalen Augenbewegung
erforderlich sind.
Verbesserungen im Vergleich zum originalen SKALAR Design:
- Lötstellenfreier isolierter Kupferlackdraht zur Mini-
mierung des Widerstands - Zertifizierung als medizinisches Gerät gemäß CE Class IIA
- Verwendung eines medizinisch zertifizierten Silikongummis
Produktinformationen
OneK+
Bildsensor
Bildverarbeitung
Der OneK+ Eye Tracker stellt eine äußerst kompakte Lösung für High-Speed Eye Tracking
Anwendungen mit minimaler Latenzzeit dar. Die komplette Bildverarbeitungsarchitektur ist in dem
Kameragehäuse integriert. Es wird keine weitere Verarbeitungseinheit (z.B. ein PC) benötigt.
Dies bedeutet minimaler Platzbedarf und geringer Integrationsaufwand für bestehende Systeme.
Der OneK+ Eye Tracker ist zur Zeit als OEM-Komponente erhältlich, z.B. für den Einsatz in der
refraktiven Chirurgie. Die von uns entwickelten Algorithmen sind speziell für das Tracking
während der Augenoperationen optimiert und verhalten sich besonders robust bei Okklusionen
oder Abschattung durch OP-Besteck und Reflektionen.
Spezifikationen
- Hohe Trackingfrequenz von über 1000 Hz
- Geringe Latenz (< 1 ms)
- Hohe örtliche Trackingauflösung von ca. 1/16 px ~ 4 µm
- Übertragung der Trackingdaten über RS-485 mit 1 MBit/s
- Übertragung der Bilddaten über GBit-Ethernet
- On-Chip-Tracking: Algorithmen laufen direkt auf Kamera
- Kompaktes Stand-Alone Gerät ohne zusätzlichen PC


Besuchen Sie uns auf der Control 2012 in Stuttgart vom 8.-11.05.2012 in